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知道不泰安平衡吊的根本結(jié)構(gòu)與特色是什么
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1)、結(jié)構(gòu)件一般由鋁型材或方管,矩形管,槽鋼,工字鋼等結(jié)構(gòu)組成,其作用是作為導(dǎo)向件、傳動件等組件的設(shè)備底座,一起也是機(jī)械手負(fù)載的首要承擔(dān)者。
2)、導(dǎo)向件,常用有直線導(dǎo)軌,v型滾輪導(dǎo)軌,U型滾輪導(dǎo)軌,方型導(dǎo)軌以及燕尾槽等常用導(dǎo)向結(jié)構(gòu),其詳細(xì)運(yùn)用需依據(jù)實(shí)際使用工況以及定位精度抉擇。
3)、傳動件,一般有電動,氣動,液壓三種類型,其間電動有齒輪齒條結(jié)構(gòu),滾珠絲杠結(jié)構(gòu),同步帶傳動,鏈條傳統(tǒng)以及鋼絲繩傳動等。
4)、傳感器檢測元件,一般兩端選用行程開關(guān)作為電限位,當(dāng)移動組件移動至兩端限位開關(guān)處時,需求對安排進(jìn)行鎖死,避免其超程;此外還有原點(diǎn)傳感器以及方位反應(yīng)傳感器。
5)、機(jī)械限位組,其作用是在電限位行程之外的剛性限位,俗稱死限位。
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